机器人调度控制系统
调度系统用于 AGV 集群调度，在生成任务后，系统按照一定的规则和策略选择相应的 AGV 执行，根据任务的起点、终点规划合理路径下发给 AGV，在 AGV 执行任务过程中，调度系统实时监控 AGV 设备状态，更新每台 AGV 的工作状态、位置坐标、运行速度、任务路径等信息，并进行车辆交通管制，系统支持不同车辆类型、不同导航方式的混合调度
- 设备实时监控
- 地图管理
- AGV设备信息管理
- AGV任务管理
- AGV呼叫器
- 最短路径规划
- 总代价最小的任务委派
- 高效的交通管制
调度系统用于 AGV 集群调度，在生成任务后，系统按照一定的规则和策略选择相应的 AGV 执行，根据任务的起点、终点规划合理路径下发给 AGV，在 AGV 执行任务过程中，调度系统实时监控 AGV 设备状态，更新每台 AGV 的工作状态、位置坐标、运行速度、任务路径等信息，并进行车辆交通管制，系统支持不同车辆类型、不同导航方式的混合调度
采用自主研发的激光导航系统，配套自主产权运动控制器，实现机器人停车精度正负10mm；一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种行驶作业环境；系统可以存储大量的环境地图，并且地图之间可以自由切换，实现多楼层、多区域之间自动导航行驶。
是面向车间生产的管理系统。在产品从工单发出到成品完工的过程中，制造执行系统起到传递信息以优化生产活动的作用。在生产过程中，借助实时精确的信息、MES引导、发起、响应，报告生产活动。作出快速的响应以应对变化, 减少无附加价值的生产活动，提高操作及流程的效率。MES提升投资回报、净利润水平、改善现金流和库存周转速度、保证按时出货。MES保证了整个企业内部及供应商间生产活动关键任务信息的双向流动
用于管理仓库或者物流配送中心的计算机软件系统，提供对企业整个库存的可见性，对仓库内的各类资源进行计划、组织、引导和控制，对货物的存储与移动(入库、出库、库内移动)进行管理
